礦用智能車場推車機器人（專利）
概述
我公司為響應國家煤礦安監局《煤礦機器人重點研發目錄》運輸類第十七條“車場推車機器人”的要求而研發的該機器人，通過無線直接操作，可以滿足機器人直接進罐推拉車、彎道推拉車、車場調車等功能。該推拉車機器人對車場長度要求低，不需要額外做推車機基礎，能夠在彎道上使用，能夠在一個水平開采完畢后轉移到另外一個水平繼續使用，不需要經常更換
配件極大的降低綜合使用成本。
主要功能
能夠進罐拉（推）車，與罐內阻車器、搖臺、安全門、阻車器配合能夠實現自動化裝罐、卸罐、調車等作業。
主要特點
1）大量采用了新技術，結構更合理，具有高強度、高可靠、維護量小的特點。
2）運動慣性小，啟動停止迅速平穩，易于調節，更適用需要頻繁啟動的場合，運行可靠。
3）手動和自動狀態推拉采取電器伺服技術，即啟動、停止時緩慢運動，中間過程快速運動，這樣既大大減輕了沖擊，降低了噪音，延長了機器人的使用壽命，又不會降低效率。
4）推車速度連續可調，也可在運動過程中人為參與調整。
5）推拉機器人采用液動，電池更換方便。
6）推拉機器人像礦車一樣直接在軌道上運行，不需要安裝地基。
7）推拉機器人與一臺礦車尺寸相仿，可像礦車一樣進入罐籠，移動方便，凡礦車能夠運行的彎道它都能快速通過。可多水平使用。
8）可實現單向馬頭門拉車推車功能。
9）適用于各種煤礦礦車1輛或2輛，以及冶金各種規格型號礦車，推車速度為0.3～1.4m/s。
規格參數
